1.動力元件——液壓泵：

液壓泵是把機械能轉化為液壓能的裝置。通過內燃機或電機提供給液壓泵一些的轉速和功率，然后由泵輸出一些流量和壓力的液壓油。

液壓泵為容積式泵，在不改變泵排量的情況下，每轉排出的油是一些的。排量：每轉一轉所排出的液壓油的容積。用q表示。單位ml(毫升) 泵的流量為泵的排量與輸入轉速的乘積。Q=q×n

液壓泵按結構形式分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵。液壓泵按變量形式分為定量泵和變量泵。齒輪泵和葉片泵為定量泵。柱塞泵可做為定量泵或變量泵。

2、執行元件——液壓缸和液壓馬達：

把液壓能轉化為機械能的裝置。分為液壓油缸和液壓馬達。通過輸入一些壓力和流量的液壓油，輸出一些速度(轉速)的力(扭矩)。

對于液壓油缸，作直線往復運動，輸出力和位移。力(F)=P(壓力)×A(作用面積)，速度(V)=Q(流量)÷A(作用面積)對于液壓馬達，作旋轉的運動，輸出扭矩和轉動。分為定量馬達和變量馬達。扭矩(T)=P(壓力)× q(排量)，轉速(n)=Q(流量)÷q(排量)，扭矩單位為N·m或kN·m 3.

3、控制元件——液壓閥：

用于控制油液壓力、流動方向和液流速度的控制元件。按功能分為壓力閥、流量閥和方向閥。

壓力閥有溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥等。

溢流閥：當閥的進口壓力達到調定壓力值時，液壓油從出口流出，保證進口壓力維持為調定的壓力。

流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

4、輔助元件——輔助元件：

包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。

5、液壓油：

液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。